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7.2 List of operation control and transition commands

Usable

program

Usable expression

Division Symbol Function Format

Number

of basic

steps

F/FS G

Calcula-

tion

expres-

sion

Bit condi-

tional

expres-

sion

Relation

condition

expres-

sion

Y/N

transition

conditional

expression

= Substitute (D) = (S) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

+ Addition (S1) + (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

– Subtraction (S1) – (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

* Multiplication (S1) * (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

/ Division (S1) / (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

Dyadic

operation

% Remainder (S1) % (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

¯ Bit inversion (complement) ¯ (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

& Bit logical product (S1) & (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

| Bit logical sum (S1) | (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

^ Bit exclusive logical sum (S1) ^ (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

>> Bit right shift (S1) >> (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

Bit

operation

<< Bit left shift (S1) << (S2) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

Code –

Code inversion (complement

of 2)

– (S) 4 ¡ ¡ ¡ – – –

SIN Sine SIN (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

COS Cosine COS (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

TAN Tangent TAN (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

ASIN Inverse sine ASIN (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

ACOS Inverse cosine ACOS (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

ATAN Inverse tangent ATAN (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

SQRT Square root SQRT (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

LN Natural logarithm LN (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

EXP Exponential operation EXP (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

ABS Absolute value ABS (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

RND Round off RND (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

FIX Round down FIX (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

FUP Round up FUP (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

BIN BCD to BIN conversion BIN (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

Standard

function

BCD BIN to BCD conversion BCD (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

SHORT

Conversion to 16-bit integer

type (with code)

SHORT (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

USHORT

Conversion to 16-bit integer

type (without code)

USHORT (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

LONG

Conversion to 32-bit integer

type (with code)

LONG (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

ULONG

Conversion to 32-bit integer

type (without code)

ULONG (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

FLOAT

Conversion 64-bit floating

decimal type with data

regarded as "Data with code"

FLOAT (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

Type

conver-

sion

UFLOAT

Conversion of 64-bit floating

decimal type with data

regarded as "Data without

code"

UFLOAT (S) 2 ¡ ¡ ¡ – – –

(None) ON (A contact)

(Bit conditional

expression)

2 ¡ ¡ – ¡ – ¡

Bit device

status

! OFF (B contact)

! (Bit conditional

expression)

2 ¡ ¡ – ¡ – ¡

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